老齡社會背景下智能家庭機(jī)器人系統(tǒng)的必要性研究

　　按照聯(lián)合國的標(biāo)準(zhǔn)，人口老齡化是指在一個國家的人口結(jié)構(gòu)中，60歲以上的老年人口占總?cè)丝诘谋壤^10%;或當(dāng)65歲及以上老年人口占總?cè)丝诒壤哂?%，人口年齡中位數(shù)超過30歲，0～14歲少兒人口的比例低于30%，老年人口與少兒人口的比值在30%以上，該國就被定義為老年型社會。

　　我國是世界上老年人口最多的國家之一，老年人口基數(shù)大，增長速度快。據(jù)預(yù)測，“十二五”期間，全國60歲以上老年人將達(dá)到2.21億，平均每年增加老年人860萬;老年人口比重將達(dá)到16%，平均每年遞增0.54個百分點(diǎn)。到2030年全國老年人口規(guī)模很有可能是目前數(shù)量的兩倍。

　　一、老齡失能人口需要幫扶

　　人口老齡化帶來的問題是顯著的。

　　1、“空巢”帶來的孤獨(dú)損害老年人的健康。

　　孤獨(dú)感在老年人中常見。我國上海一項(xiàng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，60～70歲的人中有孤獨(dú)感的占三分之一左右，80歲以上者占六成左右。美國醫(yī)學(xué)家詹姆斯等對老年人進(jìn)行的長達(dá)十四年的調(diào)查研究得出結(jié)論：獨(dú)隱居者得病的機(jī)會為正常人的1.6倍，死亡的幾率是愛交往者的兩倍。

　　當(dāng)子女離家，父母究竟有多么孤獨(dú)?早在1980年，世紀(jì)老人冰心就在她的名作《空巢》中將“空巢老人”的晚景寂寞描繪得栩栩如生。如今，中國的空巢現(xiàn)象及其帶來的一系列社會問題已是日益凸顯。

　　今年6月26日出臺的《老年人權(quán)益保障法(修訂草案)》已將“常回家看看”作為精神慰藉條款，可見，解除老年人孤獨(dú)感是個不容忽視的社會問題。

　　2、失獨(dú)家庭失能之后怕老怕病不怕死。

　　失獨(dú)父母，這一曾被忽略的群體，正在進(jìn)入公眾視野。年新增失獨(dú)家庭7.6萬個。聯(lián)合國預(yù)測，百年之后中國失獨(dú)家庭將達(dá)千萬。

　　3、丁克家庭希望有尊嚴(yán)地養(yǎng)老。

　　近年來，丁克家庭在城市中的比例有逐漸增長之勢。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，我國丁克家庭98%集中在城市，文化層次越高成為丁克家庭的比例也就越高，其中尤以“知識分子”家庭居多。丁克家庭中的夫婦老了之后，因?yàn)闆]有子女，其日常生活起居更是需要別人的照料。進(jìn)養(yǎng)老院也許是一種選擇，但是“知識分子”更希望有尊嚴(yán)地養(yǎng)老。

　　4、失能老人需要更多地養(yǎng)老資源。

　　按照國際通行標(biāo)準(zhǔn)，吃飯、穿衣、上下床、上廁所、室內(nèi)走動、洗澡六項(xiàng)指標(biāo)，一到兩項(xiàng)完成不了，為輕度失能，三到四項(xiàng)為中度失能，五到六項(xiàng)為重度失能。

　　我國首次“全國城鄉(xiāng)失能老年人狀況研究”顯示，2010年末，全國城鄉(xiāng)部分失能和完全失能老年人大約有3300萬，其中完全失能老年人1080萬，占在家庭居住老年人口的6.4%。預(yù)計(jì)到2015年，我國部分失能和完全失能老年人將達(dá)4000萬人，其中完全失能老年人口將超過1200萬人。

　　隨著老齡化的加劇，這一群體必然如雪球般越滾越大，要保障其基本生活，必須得有一套兜底能力強(qiáng)的養(yǎng)老模式?；谏鲜鲈颍淆g人口中的生活幫扶需要更多的人文關(guān)懷。

　　二、我國養(yǎng)老資源嚴(yán)重缺位

　　1、醫(yī)療資源嚴(yán)重不足。

　　我國畢竟是一個發(fā)展中國家，建國六十余年來醫(yī)療衛(wèi)生條件取得了長足的發(fā)展，但是面對洶涌而來的老齡化社會，醫(yī)療資源明顯不足。

　　2、社會養(yǎng)老模式面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

　　我國雖然也存在社會養(yǎng)老的模式，但許多養(yǎng)老院都存在范圍小、條件差、護(hù)理不專業(yè)、管理不規(guī)范等問題，遠(yuǎn)不能解決人口老齡化帶來的養(yǎng)老壓力。對于失能老人，一方面是自己沒有足夠的經(jīng)濟(jì)實(shí)力享受社會養(yǎng)老資源，另一方面是這些養(yǎng)老機(jī)構(gòu)不愿接收失能老人。當(dāng)然，我們不能一味責(zé)怪那些拒絕接受“失能老人”的社會性福利養(yǎng)老機(jī)構(gòu)。實(shí)際上，護(hù)理這些“失能老人”，不但難度大、成本高，對許多社會性養(yǎng)老機(jī)構(gòu)而言，無疑是難以承受之重。

　　可見，失能老人的照料護(hù)理已成為非常急迫的問題。對于全國數(shù)千萬“失能老人”的護(hù)理問題，已經(jīng)不是依靠一個家庭，一個機(jī)構(gòu)，一個部門所能解決的，而是需要政府、家庭以及社會的合力才行。

　　三、智能家庭機(jī)器人系統(tǒng)開啟了

　　解決問題的新思路

　　2005年9月，日本三菱重工推出了智能家用機(jī)器人“若丸”。它身高雖然只有1米、體重只有30公斤，但是它懂英語、日語等4種語言，能記得1萬個單詞。它還可以識別10個人的面孔，并叫出他們的名字。

　　作為智能家庭服務(wù)機(jī)器人的代表，“若丸”的誕生，帶給人們許多靈感。針對老齡人口中的“空巢”、“失獨(dú)”、“失能”的人群，智能家庭機(jī)器人系統(tǒng)可能成為家庭中的新成員，可以發(fā)揮無可替代的作用。

　　1、家庭智能機(jī)器人系統(tǒng)輔助獨(dú)立生活

　　(1)機(jī)器人能照顧老人生活。

　　第十二屆高交會上，中科院拿出了73項(xiàng)最新研制的機(jī)器人新品。其中，老人助行機(jī)器人集成了創(chuàng)新的紅外跟蹤技術(shù)、無線智能家電控制及傳感網(wǎng)絡(luò)、一鍵撥通電話等重要功能，能為老人行走助力，提供休息條件，為老人搬運(yùn)物品，可用于開門、開電燈、電視等，還可提供智能便捷的家電、電話控制。老人服務(wù)機(jī)器人可以在老人突然摔倒時，把信息發(fā)送給其家人。還可以幫助使用者控制家居中的家用電器設(shè)備。相當(dāng)多的智能機(jī)器人生活輔助功能產(chǎn)品已經(jīng)商品化，直接用于機(jī)構(gòu)或家庭中。我們相信10至20年內(nèi)，智能服務(wù)機(jī)器人將會成為高品質(zhì)生活的必需品，改變?nèi)藗兊纳罘绞健?/p>

　　(2)智能家庭機(jī)器人系統(tǒng)可以改善空巢老人的孤獨(dú)感。

　　智能家庭機(jī)器人基本具備7歲孩子的智商。當(dāng)您希望娛樂時，智能家庭機(jī)器人能與病患老人進(jìn)行語言交流、唱歌、跳舞、咨詢、視頻播放和進(jìn)行簡單的護(hù)理服務(wù)。

　　制造一流聊天機(jī)器人ALICE(Artificial Linguistic Internet Computer Entity人工語言網(wǎng)絡(luò)電腦實(shí)體)的Richard Wallace徒手寫下包含數(shù)以千計(jì)的任何可能的聊天話題的數(shù)據(jù)庫。輸入一段話給ALICE，它就會找出相關(guān)短語或者關(guān)鍵詞的反應(yīng)碼。另一邊，是另一個頂級網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人是由Rollo Carpenter設(shè)計(jì)制造的Jabberwacky，它會記錄下人們對它說的所有事物，然后試著在再次遇到同樣話題的時候利用上。兩個聊天機(jī)器人都沒有長時記憶體，所以他們只對前一句話做出反應(yīng)。然而，恰恰與這些聊天機(jī)器人簡單的聊天可能會引導(dǎo)出令人驚訝的富有智慧的談話。

　　(3)通過RT中間件對不同失能人員的生活環(huán)境進(jìn)行定制。

　　該系統(tǒng)是以一種聯(lián)合方式允許失能人士通過整合不同的失能輔助，并使用它們定制自己的生活。比如通過按動按鈕、語言識別界面、基于立體視覺的手勢界面等不同控制方法的輸入，借助公共網(wǎng)絡(luò)平臺，即RT，完成對門窗等房屋設(shè)施、空調(diào)等家用電器、主動輪等基本器械的操作。

　　(4)通過有效整合不同區(qū)域機(jī)器人裝置來實(shí)現(xiàn)無縫對接連續(xù)服務(wù)。

　　機(jī)器人并不一定意味著實(shí)際的物理存在。語音交互的家居監(jiān)控機(jī)器人在使用者可能出現(xiàn)危險時，會通過語音系統(tǒng)發(fā)出提醒指令，移動機(jī)器人也會按照系統(tǒng)的指令走到使用者身邊提醒并阻止使用者接觸危險環(huán)境，以實(shí)現(xiàn)無縫對接連續(xù)服務(wù)。該技術(shù)不僅可為老年人在其當(dāng)前位置提供援助,并在緊急情況下自動轉(zhuǎn)接中心服務(wù)平臺。

　　(5)家庭信息通信技術(shù)ICT服務(wù)輔助生活。

　　網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人通過鏈接家庭、醫(yī)院和商業(yè)設(shè)施等多個位置，通過合作網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)空間擴(kuò)展與生命支持服務(wù)。在這方面，不僅是機(jī)器人的物理存在，而且智能手機(jī)用戶與智能手機(jī)屏幕上的機(jī)器人圖像進(jìn)行交流也認(rèn)為是網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人。掌握用戶周圍信息的傳感器網(wǎng)絡(luò)也可以認(rèn)為是一個網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人。

　　(6)、通過云服務(wù)觀測老年人的日常活動和安全。輸入和輸出設(shè)備(傳感器和執(zhí)行器)通過網(wǎng)絡(luò)按照信息中心的指令協(xié)調(diào)地工作。如圖所示，安裝在家里的各類傳感器和執(zhí)行器可以支持老年人或失能人士的獨(dú)立生活。

　　2、智能家庭機(jī)器人改善生活質(zhì)量。

　　目前國內(nèi)外智能家庭機(jī)器人已包括智能飲食、大小便智能護(hù)理、智能護(hù)理床、智能環(huán)境控制系統(tǒng)和日常生活護(hù)理機(jī)器人等功能。如協(xié)助老人打開窗簾，測量血壓、脈搏和體溫，并根據(jù)測量結(jié)果和醫(yī)囑指導(dǎo)和輔助服藥，隨后，洗手間的智能馬桶會測量老人當(dāng)日的脂肪含量、尿液和大便的情況并制定當(dāng)日餐譜;廚房機(jī)器人會按照指定的菜單將通過網(wǎng)購送到的菜食加工成當(dāng)天的餐食。飯后智能輪椅會帶您戶外享受陽光……

　　“護(hù)理機(jī)器人”類似于病房里的病床，護(hù)欄可以隨意調(diào)節(jié)高度，可按照習(xí)慣設(shè)定相應(yīng)的程序進(jìn)行體位變換，臀部下方的橢圓形擋板會自動消失，便盆緊隨其后補(bǔ)上。只要患者有一只手可以活動，就可以自己完成操作，按下按鈕就能獨(dú)立完成基本生活需求。上述智能家庭機(jī)器人是老年人補(bǔ)償或改善功能，對于老年人提高或改進(jìn)其日常生活活動能力的最基本和最有效的手段。

　　四、結(jié)束語

　　《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十二個五年規(guī)劃綱要》第三十六章中的第四節(jié)對積極應(yīng)對人口老齡化做出了以下描述：建立以居家為基礎(chǔ)、社區(qū)為依托、機(jī)構(gòu)為支撐的養(yǎng)老服務(wù)體系。隨著老齡化進(jìn)程的進(jìn)一步加快，近年來，各國均投入了大量的人力和物力用于智能家居環(huán)境和智能家庭機(jī)器人系統(tǒng)的研究，為了對老年人居家獨(dú)立生活提供了技術(shù)支撐。我國的海爾集團(tuán)和科沃斯公司在上述領(lǐng)域的科技創(chuàng)新高度活躍，已分別搭建了智能家居平臺和智能家庭機(jī)器人移動平臺，并將其用于日常生活。

　　雖然，智能家居和智能家庭機(jī)器人還是不能代替子女的呵護(hù)和親情，但不可否認(rèn)的是，智能家居和智能家庭機(jī)器人系統(tǒng)將是目前最為可行的幫助老齡化群體獨(dú)立生活，提升生活品質(zhì)的現(xiàn)實(shí)途徑。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]殘疾輔助器具分類和術(shù)語，中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)，GB/T16432—2004/ISO9999：2002，2004-06-11發(fā)表，p35;[2]林良明，《現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)工程》，上海交通大學(xué)出版社，1992年1月;[3]王玨，《康復(fù)工程基礎(chǔ)》，西安交通大學(xué)出版社，2008年1月;[4]張曉玉，傷殘輔助器具裝配指南，中國人事出版社，2006;[5]張曉玉，輪椅選用養(yǎng)護(hù)技巧，中國社會出版社，2010;[6]楊燦軍，陳鷹，路雨祥，人機(jī)一體化智能系統(tǒng)理論及應(yīng)用研究探索，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2000年(36)第6期。